潜龙三号设计源于小丑鱼 系中国最早进无人潜水器

  原标题:“潜龙三号”设计源于小丑鱼,最早 进自主无人潜水器先进在哪

潜龙三号设计源于小丑鱼 系中国最早进无人潜水器

  4月30日,在完成深海终究 一潜后,“潜龙三号”跟从 “大洋一号”船开始归航 。4月20日开始,这个中国最早 进自主无人潜水器,先后进行了包括两次海试和两次实验 性应用在内的四次潜水作业,在全新应战 中不断改写 着纪录。

  最近一段时间,大洋深处热烈 非凡,各路探海英雄频频改写 着中国自主研发的深海配备 挺进蓝海的纪录。4月20日至30日,备受瞩用意当时 中国最早 进自主无人潜水器——“潜龙三号”先后下潜四次,包括两次功用 性验证下潜和两次实验性应用下潜。成绩标明 ,“潜龙三号”不光 发明 了深海AUV(无人无缆自治潜水器)单潜次航程最远的深海飞行 纪录,并初度 完成 无人无缆潜水器与船载地质取样同时作业新模式。

  5月2日,科技日报记者连线正在归航 途中的中科院沈阳主动 化所“潜龙三号”副总设计师、本项目执行负责人许以军。他介绍说:“实验性应用下潜是对‘潜龙三号’可靠性十分 严厉 的考验。在‘潜龙二号’技能 基础上,‘潜龙三号’通过减少电子设备功耗,提高推进功率 ,在最大续航能力测试上取得了十分 好的实验 效果。”

  4月20日—22日,“潜龙三号”先后进行了两个海试潜次。海试现场验收专家组全程参加 ,在对“潜龙三号”最大工作深度、航速、无动力下潜和上浮、续航力、卫星通讯 、导航等50项实验 考评项目进行评判后,通过了现场验收。

  4月24日,海试首考成功的“潜龙三号”开始实验 性应用第一潜,也是它的第三潜。4月26日被回收 的“潜龙三号”通过 调试后进行了第四潜。“每一次下潜都选择不同的任务 海域,每一次都是对深海凌乱环境的新应战 。”许以军说。

  最早 进自主无人潜水器先进在哪

  许以军介绍,“潜龙三号”是中国自主研发的潜龙系列潜水器新成员,以深海凌乱地形条件下资源环境勘查为主要应用方向,是在“潜龙二号”基础进步 行的优化晋级 。国产化程度更高,惯性导航传感器及组合导航体系 、高清照相机等核心部件由进口改为国产;下降 了电子设备的功耗,“潜龙二号”最长可工作30多个小时,“潜龙三号”则高达40多个小时;推进了体系 噪声下降 、功率 更高、抗流能力得到加强;声学成像质量得到相应提高。

  “国产化程度高、续航能力更长,综合性能更强,是‘潜龙三号’广受注重 的主要原因。”许以军补充说,“‘潜龙三号’这种非回转体大型扁鱼形设计,有利于减少垂直面的阻力,便于潜水器在凌乱海底地形中垂直爬升、安稳 飞行 、高效避障、水面自航等。”

  为应对水下凌乱地形地貌,“潜龙三号”和它的哥哥“潜龙二号”一样,选用 前视声呐作为避碰传感器,俗称潜水器的“眼睛”。控制“潜龙三号”主动 驾驶核算 机在采集数据后,通过图画 处理方式来辨认 妨碍 和周围环境,结合避碰策略,下达紧迫 转向、紧剧变 深或变高以及跟踪指令,在凌乱海底环境下活络 自如地避碰。

  “潜龙三号”在深海凌乱地形进行资源环境勘查时,具备微地貌成图、温盐深探测、甲烷探测、浊度探测、氧化复原 电位探测、海底照相和磁力探测等热液异常探测功用 。其上还集成设备 了国内先进的高精度测深侧扫声呐设备,可以完成 海底精密 地形地貌图的米级以下探测。

“蛟龙”“海龙”“潜龙”三龙潜水器协同作业模式图

“蛟龙”“海龙”“潜龙”三龙潜水器协同作业模式图

  可在水下自主作业自主决策

  许以军向科技日报记者介绍,“潜龙三号”的设计特点是无人无缆全自治水下机器人,即无人参加 的智能型水下飞行 机器人。当预定任务 任务 下达后,潜器下水飞行 作业不再需要潜航员操控,可以 自主独立完成,通俗地讲它就像水下的无人驾驶汽车,完成 了水下状态的实时检测、故障处理和智能决策。“潜龙三号”更合适 大规模 自主探测,适用于凌乱海底环境下多金属硫化物资源勘查。

  国家深海基地管理中心“蛟龙”号潜航员陈云赛也参加 了本次“潜龙三号”的海试,作为“蛟龙”号潜航员,他对有人和无人潜器的差异 深有体会。“载人潜水器(HOV)和无人无缆自治潜水器最主要差异 在于,人是否在控制回路。载人潜水器执行下潜任务 时,人在舱内执行悉数 操控作业,可定点进行精密 取样操作。假如 把载人潜水器比喻为战斗机,那么无人无缆自治潜水器就能够 了解 为无人机,它依照 下潜前输入的任务 任务 ,在水下自主进行飞行 探测作业,如遇紧迫 状况 时可自主决策是否扔掉 压载上浮。”